下面是文案网小编分享的工业机械手控制系统设计与调试作文 文案，以供大家学习参考。
工业机械手控制系统设计与调试作文 文案：
项目4工业机械手控制系统设计与调试
机械手示意图如下：
一、机械手控制要求:
在工业自动化生产中，无论单片机还是组合机床，以及自动化生产流水线，都要用到机械手完成工件的取放。
现有一个机械手，它的任务是将A上的工件搬运到B上，其工作顺序是：下降——加紧工件——上升——右移——下降——松开工件——上升——左移回原位。系统由液压驱动，机械手的上升、下降、左移、右移都用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相应的动作才结束。例如：当下降电磁阀通电时，机械手下降；下降电磁阀断电时，机械手停止下降；只有当上升电磁阀通电时，机械手才上升。机械手的加紧和放松采用单向阀控制，通电时加紧，断电时放松。设备上装有上、下、左、右、加紧、放松六个限位开关，控制对应工作的结束。
二、机械手工作过程：
机械手的动作和检测元件、执行元件的布置图如下所示：
机械手的初始位置停在原点，按下启动按钮后，机械手将完成一系列动作：从原点开始，按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，机械手下降停止；同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧。夹紧后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止；同时接通右移电磁阀，机械手右移。右移到位时，碰到右限位开关，右移电磁阀断电，机械手右移停止。若此时工作台上无工件，则光电开关接通，下降电磁阀通电，机械手下降。于是又开始下降—放松—再上升—左移，回到原点。至此机械手经过8步动作完成了一个周期。
上诉过程中，机械手的下降、上升、右移、左移等动作的转换，是由相应的限位开关来控制的，而夹紧、放松动作的转换是由时间来控制的。
光电开关的作用是为了保证机械手右移到位后，必须在右工作台上无工件时才能下降，若上次搬运到右工作台上的工件尚未移走，机械手应自动暂停等待。
当按下启动按钮，机械手从原点开始，按工序自动反复连续共组，直到按下停止按钮，机械手在完成最后一个周期的工作后，返回原点自动停机。
三、机械手的PLC硬件接线：
四、机械手输入（I）地址分配表
输入地址输入元件作用输入元件符号I0.0停止按钮SB1I0.1启动按钮SB2I0.2上限位开关SQ1I0.3下限位开关SQ2I0.4左限位开关SQ3I0.5右限位开关SQ4I0.6光点开关PS0I0.7夹紧限位开关SQ5I1.0松开限位开关SQ6
机械手输出（O）地址分配表
输出地址输出元件作用输出元件符号Q0.2上升电磁阀YV1Q0.3下降电磁阀YV2Q0.4夹紧\/松开电磁阀YV3Q0.5左移电磁阀YV4Q0.6右移电磁阀YV5Q0.7原点指示灯EL1
机械手搬运货物顺序控制流程功能图
五、机械手梯形图程序：
六、机械手语句表：
工业机械手控制系统设计与调试作文 文案：
我喜欢我的机械手
我喜欢的玩具有很多，其中，我最喜欢的还是我的小机械手。
这个机械手可好玩呢！它可以分成三个部分。第一部分是手柄，第二个是中间连接两端的塑料管，第三个就是夹子了。
手柄是黑色的，罩着它的方框是黄色的。中间的塑料管是黑色的。用来夹东西的“手”是红色的。它的整个外形就像一把长长的大钳子。只要我拉动手柄，藏在塑料管里，连着手柄的铁丝就会控制另一端的夹子做出一张一合的动作。
以前，我有东西掉到我够不着的地方时，我就只能请爸爸妈妈帮忙了。自从有了机械手后，许多事情我可以自己解决了。记得有一次，我的一本书掉到了床后面，我试着用手去拿，可是我的手不够长，怎么够也够不着。正当我心急火燎的时候，猛然我想到了我的机械手，我急忙把它“请”了出来。当我握着手炳时，我觉得我的手臂一下子“长”了许多。我慢慢地把机械手伸进床底下，然后锁定目标，一下子夹住了书本，接着小心翼翼地把书拿了出来。哈哈，有了机械手这个小伙伴，拿东西可真方便啊！
我发现生活中有许多东西都用到了机械手的原理。比如：起重机，汽车方向盘，机器人的手和脚……它给我们的生活带来了许多便利。
我喜欢我的机械手，它不仅是我的玩具，还是我得好帮手。我也希望将来能发明和机械手有关的东西。
我喜欢我的机械手作文
工业机械手控制系统设计与调试作文 文案：
二十年以后，我发明了一个机器人，这是最新式的机器人。它可是我发明的呀！它有八种功能：分别有八个按钮控制：按钮的颜色分别是红色、绿色、白色、蓝色、橙色、黄色、青色和紫色。如果你饿了，你想吃什么东西，只要按一下红色的按钮。
机器人就会以最快的速度帮你把你要吃的食物准备好，让你吃到好吃的食物。如果你想喝饮料，只要按一下绿色的按钮，机器人也会以最快的速度帮你把饮料拿来让你喝一个够。如果你想睡觉，只要按一下白色的按钮，机器人就会变成一张舒适的床让你睡一个够。
按一下蓝色的按钮，机器人就会变成一辆汽车，送你到想要去的地方去游玩。你晚上睡觉的时候，只要按一下橙色的按钮，机器人会变成警报器守护着你。如果你遇上坏人，只要按一下黄色按钮，机器人就会把坏人全部打垮。如果出门遇上堵车，你只要按一下青色按钮，机器人就会带着你飞越堵车地区，继续往前开。
如果你想到海底世界去游玩，那只要按一下紫色的按钮，机器人就会带你潜入海底去欣赏海底的美丽景色……。
工业机械手控制系统设计与调试作文 文案：
在未来，我发明了一个机器人，它很高很大，身体像一个果冻一样，当别人攻击它身体的时候，肯定会被弹飞。它的左手是一个齿轮，坏掉后可以换成机枪；右手是一个钢钻，坏掉后可以换成激光。你可以让它启动攻击程序，它就会找到一个目标，然后疯狂的攻击那个目标；如果要启动防御程序，它的的身体就会有一个红色的保护膜，过两秒钟，保护膜就会长满刺。 我给这个未来机器人取名叫“洪崇飞2号”，好听吧！
结语：在日复一日的学习、工作或生活中，大家都跟作文打过交道吧，写作文可以锻炼我们的独处习惯，让自己的心静下来，思考自己未来的方向。如何写一篇有思想、有文采的《工业机械手控制系统设计与调试》作文呢？以下是小编为大家整理的《工业机械手控制系统设计与调试》优秀作文，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家写《工业机械手控制系统设计与调试》有所帮助